电磁的避障

Evo · 发表于 2014-1-11 09:10:48

大家准备采用什么方案？我最近看好像大家都准备用超声波

fsd0606 · 发表于 2014-1-11 11:52:07

还有好的方案吗？？求指教

Evo · 发表于 2014-1-11 13:39:21

fsd0606 发表于 2014-1-11 11:52
还有好的方案吗？？求指教

超声波具体是什么方案啊？如果是测距的话，那不得时时放出和接受信号吗？那样会占用CPU吧？

fsd0606 · 发表于 2014-1-13 11:10:33

占用cpu是没办法呀，但可以间断的发送接收吗.....

Evo · 发表于 2014-1-13 13:59:55

fsd0606 发表于 2014-1-13 11:10
占用cpu是没办法呀，但可以间断的发送接收吗.....

这样会不会影响信号的采集啊？有没有用红外避障的？具体还得做出车来试试才知道啊。。。。

听海观月 · 发表于 2014-1-13 14:20:42

Evo 发表于 2014-1-13 13:59
这样会不会影响信号的采集啊？有没有用红外避障的？具体还得做出车来试试才知道啊。。。。

红外很不稳妥的

Evo · 发表于 2014-1-13 14:48:26

听海观月发表于 2014-1-13 14:20
红外很不稳妥的

怎么说呢？

tobeabh · 发表于 2014-1-13 22:44:56

中断法发送和接收，浪费不了多少CPU

Evo · 发表于 2014-1-14 08:52:46

tobeabh 发表于 2014-1-13 22:44
中断法发送和接收，浪费不了多少CPU

在我想，测距的话是时间X声速（340m/s）/2 算乘除法的话。。。。

tobeabh · 发表于 2014-1-14 21:53:09

Evo 发表于 2014-1-14 08:52
在我想，测距的话是时间X声速（340m/s）/2 算乘除法的话。。。。

K60无压力，哈哈

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