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电磁组赛道位置获取

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发表于 2014-2-13 19:59:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我有个想法,先用两个电感的值相除(消除角度影响),然后解出偏差值。。但是公式里有平方 ((h^2+x1^2)/(h^2+x2^2)),用快速开平方的方法会不会增加很大的负担,而且这个方法靠谱么。。
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 楼主| 发表于 2014-2-13 20:03:02 | 只看该作者
其中X1+X2=L   L是定值
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发表于 2014-2-13 20:13:25 | 只看该作者
     不懂   
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发表于 2014-2-13 21:16:46 | 只看该作者
本帖最后由 rubick 于 2014-2-13 21:18 编辑

开方有近似常数的方法,5行代码搞定,上网搜索一下吧。如果觉得太高端了不敢用,就用线段逼进吧,
分段点取等比数列,1%以内的误差还是很轻松的。
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发表于 2014-2-14 00:31:19 | 只看该作者
  1. float ssqrt(float x)
  2. {
  3.         if(x<0)
  4.                 return 0;
  5.         else
  6.         {
  7.                 float xhalf=0.5f*x;
  8.                 int i=*(int*)&x;
  9.                 i=0x5f375a86-(i>>1);
  10.                 x=*(float*)&i;
  11.                 x=x*(1.5f-xhalf*x*x);
  12.                 return (1/x);
  13.         }
  14. }
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发表于 2014-2-16 08:30:06 | 只看该作者
((h^2+x1^2)/(h^2+(x2)^2))   x1   x2是电感位置吗???是的话为什么x1+x2是定值啊  
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 楼主| 发表于 2014-2-16 11:46:41 | 只看该作者
小豪 发表于 2014-2-16 08:30
((h^2+x1^2)/(h^2+(x2)^2))   x1   x2是电感位置吗???是的话为什么x1+x2是定值啊

假设导线在这两个电感之间。。。那X1+X2就是定值呗
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