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摄像头平衡车加速度计问题

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发表于 2014-2-14 13:14:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为什么小车的倾角不变时,用IAR监控加速度计的读数一直在不停的跳变,而且幅度很大???????????
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发表于 2014-2-14 14:54:48 | 只看该作者
因为加速度计本来就是不稳定 的
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发表于 2014-2-14 18:31:01 | 只看该作者
或许iic就没写对
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发表于 2014-2-14 18:42:13 | 只看该作者
要是模拟的就用示波器打打看,数字的用上位机看,单看数字不好分析,看到波形以后就知道大概的变化规律了
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