光电摇头舵机控制问题，请各位大神不吝赐教？

hanshun910602 · 发表于 2012-7-3 11:08:00

我们摇头舵机用的S3010，没控制一次需要20ms，而转向舵机没控制一次只需要3.3ms，请问二者怎么协调？
还有就是控制的时候比如目前激光管内侧打到黑线，摇头舵机需要输出一个很大的角度，第一次控制后激光管靠外的部分打到黑线，摇头舵机又需要一个很小的角度，导致激光管又恢复到原来状态（激光管内侧重新打到黑线），这样反复，舵机输出来回震荡，请问各位是如何解决的？