第一次飞思卡尔（128摄像头）初航

caixianneng · 发表于 2014-5-20 09:58:03

大神轻喷。速度不快。我们努力的结果纪念哈。
ov7620 图像120x40
赛道判断前瞻加寻线特征
加权平均求中值
请大家给点意见

Sailing7 · 发表于 2014-5-20 12:46:10

你好，我现在的车只能进去，出来的时间停住了。算法也就是求了偏差给了个P。给指导点思路吧。。

素心 · 发表于 2014-5-20 12:47:28

为什么空转总是这么强力，放到赛道上就只有这点速度了。

tearedice · 发表于 2014-5-20 15:34:34

赞！话说用128的才是牛人

caixianneng · 发表于 2014-5-20 17:34:24

Sailing7 发表于 2014-5-20 12:46
你好，我现在的车只能进去，出来的时间停住了。算法也就是求了偏差给了个P。给指导点思路吧。。

什么意思？详细点。互相帮助吧。我懂得愿意分享

caixianneng · 发表于 2014-5-20 17:34:59

素心发表于 2014-5-20 12:47
为什么空转总是这么强力，放到赛道上就只有这点速度了。

速度控制的原因吧。因为积分的原因。一直加

青青水草 · 发表于 2014-5-20 17:40:36

屌！

加了盐的糖 · 发表于 2014-5-20 18:10:12

我的也128 速度

2.2左右

博学日新 · 发表于 2014-5-20 18:24:44

加了盐的糖发表于 2014-5-20 18:10
我的也128 速度2.2左右

牛 D车也是？

加了盐的糖 · 发表于 2014-5-20 18:26:22

博学日新发表于 2014-5-20 18:24
牛 D车也是？

E车啊

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