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直立车求教 加速度计跟拟合后的波形如下 有没有问题

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发表于 2014-2-19 19:46:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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发表于 2014-2-19 21:49:32 | 只看该作者
不懂的路过帮顶...顺便问下楼主使用的是什么软件..能给一个连接或者传一下吗?
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发表于 2014-2-19 23:12:35 | 只看该作者
wmslecz 发表于 2014-2-19 21:49
不懂的路过帮顶...顺便问下楼主使用的是什么软件..能给一个连接或者传一下吗?

红树的上位机吧。
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发表于 2014-2-20 09:30:38 | 只看该作者
拟合后的波形要和加速度、陀螺仪的波形一起比较,才能看出情况。但是你这个波形毛刺还太多。
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发表于 2014-2-20 09:57:36 | 只看该作者
行不行试一下就知道了
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发表于 2014-2-20 10:03:29 | 只看该作者
感觉重力加速度占得权重大了
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发表于 2014-2-20 12:17:18 | 只看该作者
毛刺多~
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发表于 2014-2-20 12:20:55 | 只看该作者
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发表于 2014-2-20 13:28:57 | 只看该作者
这个貌似已经很好了,看看接线有没有问题
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发表于 2014-2-20 15:24:02 | 只看该作者
g923887256 发表于 2014-2-20 10:03
感觉重力加速度占得权重大了

哥们,可以问下你这比占得权重大事啥意思吗?最终不就是是通过陀螺仪使角度追踪到加速度计的角度使求出的数据稳定,减少突变干扰,所以得道角度应该不久和加速度变化趋势越近越好嘛?
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