如何对线性CCD采到的图像进行处理

李超飞思卡尔 · 发表于 2014-2-24 15:06:22

下进去蓝宙的线性CCD 测试程序后，用ccd调试助手采到了图像，那么之后如何对图像进行处理，从而控制舵机转向，实现巡线呢，求各位学长指教，

@_@等你@_@ · 发表于 2014-2-24 15:14:56

LZ 你是怎么用蓝宙上位机的可能分享一下 qq ..1279085606

溯流光 · 发表于 2014-2-24 15:39:32

可以考虑先二值化

李超飞思卡尔 · 发表于 2014-2-24 16:49:55

@_@等你@_@ 发表于 2014-2-24 15:14
LZ 你是怎么用蓝宙上位机的可能分享一下 qq ..1279085606

李超飞思卡尔 · 发表于 2014-2-24 16:51:31

溯流光发表于 2014-2-24 15:39
可以考虑先二值化

那二值化之后怎么办啊，

溯流光 · 发表于 2014-2-24 19:53:20

二值化后就是提线啊，至于怎么提就是你要自己思考的问题，要有自己的想法

@_@等你@_@ · 发表于 2014-2-24 22:27:57

李超飞思卡尔发表于 2014-2-24 16:49

这个还是没搞好

忘从前 · 发表于 2014-2-24 22:37:15

将采回来的一行图像进行：高斯平滑-》求一阶导-》取较大的极值点（粗边缘）-》在峰值的合适邻域内求二阶导-》找出二阶导的过零点（细边缘）试试，:看看过零点是什么。。。

李超飞思卡尔 · 发表于 2014-2-25 09:42:37

@_@等你@_@ 发表于 2014-2-24 22:27
这个还是没搞好

按照说明书上的连接方式连接好，下进去他的测试程序，

李超飞思卡尔 · 发表于 2014-2-25 09:44:55

忘从前发表于 2014-2-24 22:37
将采回来的一行图像进行：高斯平滑-》求一阶导-》取较大的极值点（粗边缘）-》在峰值的合适邻域内求二阶导- ...

多谢啊，我再看看，不懂得再问你啊，

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