关于电磁组的问题。。。

头上两只角 · 发表于 2014-3-3 20:06:24

今年双电机怎么测速还需要PIT吗？？？ FTM0 里面有8个引脚可以通过其中的两个控制电机 FTM1控制舵机。。其他的还需要什么吗？还有就是如何通过通过归一控制PID 啊。。。。。

黑夜夜黑 · 发表于 2014-3-3 20:17:14

抢沙发哈

wraith · 发表于 2014-3-3 23:38:37

一个编码器测速，一个PID速度控制，转弯再对两个电机PWM差速微调。

头上两只角 · 发表于 2014-3-4 10:23:04

wraith 发表于 2014-3-3 23:38
一个编码器测速，一个PID速度控制，转弯再对两个电机PWM差速微调。

那就是只对一边测速了。

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