关于摄像头的前瞻和盲区的讨论

1chuxian1

本人渣渣，摄像头组的，主控芯片为xs128,超频到40Mhz,从刚开始做车，一直到最后，都很好奇，另一队主控为K60用同样型号的摄像头，竟然前瞻达到1M，盲区10CM以内（可能大神们的前瞻更远，盲区更近，但这对我来说已经不可思议了）。而我的调试的最好成绩也就盲区20多CM，前瞻80CM。一直调镜头都不行，一直到最后，才发现忽略了一个最重要的因素。

个人看法，摄像头的前瞻和盲区的调节主要有三个因素构成：

1.摄像头的位置、高度和俯仰角度（由于摄像头在车的位置不一样，每个人的情况不一样，需要自己结合实际情况进行调整），在本文中固定，不做调整，并且本文中的镜头略低

.镜头的选取，90度或者120度或者更多（非关键因素），在本文中以90度和120度两种镜头做对比。

3.摄像头行数和列数的选取（关键性因素）。

主要是讨论第三个因素。由于超频到40M，担心处理速度太慢，所以我的摄像头采集为40*120 （注意：摄像头采集的行数和列数和频率无关，只是频率大了，处理速度也就快了，也就相应在同样的时间内处理更多的行数和列数）。

一、首先来一张某宙的128原始采集。

1. 96,100,104,107,112,116,120,124
   
2. 128,132,136,139,144 ,148,152,160
   
3. 164,168,187,192,196,200,203,208
   
4. 224,228,232,235,240,244,248,251
   
5. 256,260,264,267,272,276,280,283

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90度镜头：前瞻   48  CM     盲区  18  CM

120度镜头：前瞻    60 CM     盲区  18  CM

二、每隔4行均匀采集：

1. 96,        100,        104,        108,        112,        116,        120,        124,
   
2. 128,        132,        136,        140,        144,        148,        152,        156,
   
3. 160,        164,        168,        172,        176,        180,        184,        188,
   
4. 192,        196,        200,        204,        208,        212,        216,        220,
   
5. 224,        228,        232,        236,        240,        244,        248,        252,

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90度镜头：前瞻   40  CM     盲区  20  CM

120度镜头：前瞻  50   CM     盲区   20  CM

三、每隔5行均匀采集：

1. 96,        101,        106,        111,        116,        121,        126,
   
2. 136,        141,        146,        151,        156,        161,        166,
   
3. 176,        181,        186,        191,        196,        201,        206,
   
4. 216,        221,        226,        231,        236,        241,        246,
   
5. 256,        261,        266,        271,        276,        281,        286,

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90度镜头：前瞻  45   CM     盲区   16 CM

120度镜头：前瞻    60 CM     盲区   14 CM

四、每隔6行均匀采集：

1. 96,        102,        108,        114,        120,        126,        132,
   
2. 144,        150,        156,        162,        168,        174,        180,
   
3. 192,        198,        204,        210,        216,        222,        228,
   
4. 240,        246,        252,        258,        264,        270,        276,
   
5. 288,        294,        300,        306,        312,        318,        324,

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90度镜头：前瞻  53   CM     盲区  11  CM

120度镜头：前瞻   67  CM     盲区   9 CM

从以上数据可以看出，随着采集行数的变大，相应的前瞻和盲区也开始相应的变化，具体表现为：前瞻变远，盲区减小。

也就是说在不考虑其他因素的情况下，在采集行数一定的前提下，采集的行数不同，所对应的前瞻和盲区改变。

五、和第四次对比，前四行相同，最后一行发生变化

1. 96,        102,        108,        114,        120,        126,        132,
   
2. 144,        150,        156,        162,        168,        174,        180,
   
3. 192,        198,        204,        210,        216,        222,        228,
   
4. 240,        246,        252,        258,        264,        270,        276,
   
5. 288,        296,        304,        312,        320,        328,        336,

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90度镜头：前瞻    52 CM     盲区  11  CM

120度镜头：前瞻   67  CM     盲区   7 CM

均匀采集个人觉得失真度有点太大，于是便采用非均匀非均匀采集。

六、前三行每隔5行采集一次，后两行每隔4行采集一次

1. 96,        101,        106,        111,        116,        121,        126,        131,
   
2. 136,        141,        146,        151,        156,        161,        166,        171,
   
3. 175,        179,        183,        187,        191,        195,        199,        203,
   
4. 207,        211,        215,        219,        223,        227,        231,        235,
   
5. 239,        243,        247,        251,        255,        259,        263,        267,

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90度镜头：前瞻  40   CM     盲区   20 CM

120度镜头：前瞻    60 CM     盲区    14CM

七、前两行每隔7行采集一次，第三行每隔5行采集一次，最后两行每隔4行采集一次

1. 96,        103,        110,        117,        124,        131,        138,        145,
   
2. 152,        159,        166,        173,        180,        187,        194,        201,
   
3. 206,        211,        216,        221,        226,        231,        236,        241,
   
4. 245,        249,        253,        257,        261,        265,        269,        273,
   
5. 277,        281,        285,        289,        293,        297,        301,        305,

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90度镜头：前瞻   48  CM     盲区  15  CM

120度镜头：前瞻  66   CM     盲区   10 CM

八、第1行每隔7行采集一次，第2行每隔6行采集一次，第3行每隔5行采集一次，第4、5行每隔4行采集一次，

1. 96,        103,        110,        117,        124,        131,        138,        145,
   
2. 152,        158,        164,        170,        176,        182,        188,        194,
   
3. 206,        211,        216,        221,        226,        231,        236,        241,
   
4. 245,        249,        253,        257,        261,        265,        269,        273,
   
5. 277,        281,        285,        289,        293,        297,        301,        305,

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90度镜头：前瞻    50 CM     盲区 12   CM

120度镜头：前瞻    63 CM     盲区    11CM

非均匀采集相比较于均匀采集，图像失真度相对较小

总结：上面所述，只是大体上从采集的行数不同来观察摄像头前瞻和盲区的变化（由于以上数据纯手测，可能有误差）

，如果想获得更好的图像，可能需要大家去进行更细致的采集行数的测量（这是一个细致活，要耐心）。这次只是采集40行，大家可以采集更多行获得更加好的图像（但是，不要过多，以免占有CPU的处理时间）。这次也没有讨论列数的变化导致的影响（楼主用的120度镜头，经过测量，列数110就可以满足了，相应的减少数据。）

摄像头前瞻和盲区的大小，是需要综合各方面因素的，每个人的情况不同，相应的就会不同，需要大家结合自己的实际情况，找到适合自己的方法，这才是王道。

由于时间关系，其中可能有些没有说清楚，或者有些地方有错误，欢迎大家来喷

顺便把贡献撒了~~~~~~~~~~~

FINALFAITH

顶~顶~顶~

chuyuanqiang

好像还不错！

木木夕儿

XS128主频本来就是40M，对应的锁相环频率80M。你这哪里算是超频啊，就是正常使用好吧。

六步上篮

盲区0  前瞻1.8

zhou1994

说句不专业的话，能拿来处理的行数也许是比较关键的。不会处理2m的前瞻，一个弯道就跟着对面跑了。

q294227857

顶顶。

wijop

前瞻太远如果处理不好，那就百搭了~~

萍水相

超频到80m应该没问题吧

六步上篮

zhou1994 发表于 2015-6-27 12:56
说句不专业的话，能拿来处理的行数也许是比较关键的。不会处理2m的前瞻，一个弯道就跟着对面跑了。

这话说得对各种串道有木有   大前瞻不是轻易能吼住的