为何舵机只会向一个方向打，无论怎么改角度

云破月来°

void main()
{
      DisableInterrupts;                             //禁止总中断  


  /*********************************************************
  初始化程序
  *********************************************************/
   //自行添加代码


    /*************************************
    初始化电机
    *************************************/


    adc_init(ADC0,SE9);//初始化 ADC1_SE9 通道，管脚PTB1，注释B1
    adc_init(ADC0,SE13);//初始化 ADC1_SE13 通道,管脚PTB3,注释B3
   FTM_PWM_init(FTM0 , CH1, 10000,0);                         //1电机正向，管脚PTC2，注释C2
   FTM_PWM_init(FTM0 , CH3, 10000,0);                         //1电机反向，管脚PTC4，注释C4
   FTM_PWM_init(FTM0 , CH4, 10000,0);                         //2电机正向，管脚PTD4，注释D4
   FTM_PWM_init(FTM0 , CH6, 10000,0);                         //2电机反向，管脚PTD6，注释D6
   FTM_Input_init(FTM0, CH0,Rising);                          //PTC1，c1
   FTM_Input_init(FTM0, CH2,Rising);                          //PTC3，c3
   pit_init_ms(PIT0,1000);                                    //PIT定时0
   pit_init_ms(PIT1,1000);                                    //PIT定时1
   FTM_PWM_init(FTM0 , CH7, 50,7);                            //舵机方向，管脚PTD5，注释D5
    //           7.278-6.500从中间到右打死，7.278-8.056从中间到左打死



        EnableInterrupts;
   //开总中断  


     /******************************************
    执行程序
    ******************************************/


   while(1)
        {
      delay1();
      FTM_PWM_Duty(FTM0 , CH7,7.28);
      delay1();
      for(int i=0;i<100;i++)

      delay1();   delay1();   delay1();   delay1();   delay1();
      FTM_PWM_Duty(FTM0 , CH1,40);

            FTM_PWM_Duty(FTM0 , CH3,40);
for(int i=0;i<100;i++)

      delay1();
      FTM_PWM_Duty(FTM0 , CH1,0);
      FTM_PWM_Duty(FTM0 , CH3,40);
            for(int i=0;i<100;i++)

      delay1();
      FTM_PWM_Duty(FTM0 , CH1,40);


        }
}