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SD—5舵机PWM中值求法,求赐教!!!

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发表于 2014-3-2 02:02:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
舵机PWM的中值及左右边PWM值的求法,有没有公式可循?求赐教!!!
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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-3-2 09:03:29 | 只看该作者
舵机中位大约1.5ms,-60度到60度分别是1ms,2ms,根据使用的pwm波频率【数字舵机,小于500hz(2ms)模拟舵机只能50hz左右,否则不正常。】计算占空比即可。
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发表于 2014-3-2 09:10:22 | 只看该作者
实际测试吧
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 楼主| 发表于 2014-3-4 00:05:29 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-3-2 09:03
舵机中位大约1.5ms,-60度到60度分别是1ms,2ms,根据使用的pwm波频率【数字舵机,小于500hz(2ms)模拟舵机 ...

奥,好的,谢谢!

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 楼主| 发表于 2014-3-4 00:06:56 | 只看该作者
简单丹 发表于 2014-3-2 09:10
实际测试吧

嗯嗯   实际测试也可以,我是想得出一个更加精确点的值。
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发表于 2014-3-4 11:04:25 | 只看该作者
1282216349 发表于 2014-3-4 00:06
嗯嗯   实际测试也可以,我是想得出一个更加精确点的值。

LZ知道怎么计算了嘛?求指导啊
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简单的算法+完美的机械结构

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发表于 2014-3-7 14:27:04 | 只看该作者
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