速度闭环问题

王岩1991828 · 发表于 2014-7-3 12:01:45

为什么加编码器之后，舵机打角电机就减速，我的速度闭环程序里没有加方向控制的任何语句。

xhyscqcssllw · 发表于 2014-7-3 12:03:38

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千杯少 · 发表于 2014-7-3 12:19:07

这很神奇呀..会不会是程序哪里不小心写错了..

laughtianxia · 发表于 2014-7-3 19:37:16

差速有关系么

汪232 · 发表于 2014-7-3 23:27:27

电机调速不够硬，转弯因为受阻被动减速

一粒尘埃 · 发表于 2014-7-4 10:10:58

舵机打角之后车子会受到阻力而自己减速，这个并不是你写不写方向控制的问题

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