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蜗牛
一叶落尘 发表于 2012-3-3 15:00 延时不大,不过你这滤波后波形和之前基本没区别。没把尖峰滤掉。
qinlu123 发表于 2012-3-3 15:34 怎么滤掉尖峰
一叶落尘 发表于 2012-3-3 18:35 先把R_angle改为0.001试试。
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夏罗 发表于 2012-4-15 20:01 请问一下这几个参数到底代表什么意思,影响的是什么 float Q_angle=0.002, Q_gyro=0.0015, R_angle=0.00 ...
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