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摄像头直立车

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发表于 2014-3-7 19:25:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
车子站起来了,但是遇到了纠结的问题:电机转动时测量的角度不准(电机匀速转动时是准的,当只能测到45度左右)。这是怎么回事啊,求帮忙。
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发表于 2014-3-7 19:29:54 | 只看该作者
请问怎么调试呀?我的车还站不起来
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 楼主| 发表于 2014-3-11 00:21:39 | 只看该作者
花样年华 发表于 2014-3-7 19:29
请问怎么调试呀?我的车还站不起来

调PID,慢慢摸索!
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