pid控制舵机

KAKA10 · 发表于 2013-3-14 00:07:21

说一下我对pid算法控制舵机的理解，采用增量式的方法控制，要预先给定一个理想值么，这个理想值是什么，是不是舵机出于正中位置的占空比呢。
这个SPn，第n次采样时刻的给定值是不是就舵机此时的占空比，PVn值得是什么啊，这个不理解

随风轻舞 · 发表于 2013-3-14 02:24:00

SPn应该是当前采样值，PVn是当前采样值和上一次采样值的差值

mxj1005071012 · 发表于 2013-3-14 08:36:46

眼角宣泄悲伤 · 发表于 2013-3-14 09:29:57

与上次采样值的偏差

oscarpanpan · 发表于 2013-3-15 18:48:32

我是谁2011 · 发表于 2013-4-8 15:28:22

这么有益的帖子没人啊

就在远方 · 发表于 2013-4-16 01:40:21

还行。

独行天下幻 · 发表于 2013-4-20 14:50:45

南工★YIHUI · 发表于 2013-4-21 20:31:31

:):):)顶顶顶顶顶顶顶

shao6254842 · 发表于 2013-4-21 21:38:09

:):):):):):):)

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