直道蛇行问题如何解决？

pengcwl0508 · 发表于 2009-4-13 18:26:17

如题。（用的光点管）

yudongx · 发表于 2009-4-13 19:26:12

用软件解决吧，入弯道速度慢一点，或者定义一个直道，在直道里持续加速

星空下的学生 · 发表于 2009-4-13 19:27:09

第一，机械问题，你可以调节前轮定位参数，使回正力加大
第二，你程序中对直道处理不好，当你判定是直道后可以让舵机量较小变化

zhaodong584 · 发表于 2009-4-15 16:23:34

你可以观察一下F1赛车的前轮胎是怎么安装的

zhaodong584 · 发表于 2009-4-15 16:23:36

你可以观察一下F1赛车的前轮胎是怎么安装的

zhaodong584 · 发表于 2009-4-15 16:23:44

你可以观察一下F1赛车的前轮胎是怎么安装的

烙铁头 · 发表于 2009-4-15 18:18:12

本帖最后由烙铁头于 2009-4-16 12:16 编辑

也许是程序问题，或许是没设死区，或许是参数超调

yanshancsu · 发表于 2009-4-16 12:08:42

光电管一般在知道都有这个问题，可以试试，程序里加上在直道时，使舵机的转角角度调小点，就是用控制PWM波的方法

winncyrus · 发表于 2009-4-24 14:44:12

你先想办法看看能不能把走直道时求出的重心是不是真是直线，是的话应该是光电管没固定好，或者PID参数没调好（用PID的话）

fanhe2007 · 发表于 2009-4-28 19:37:15

wo men ye yudao zhe ge ji shou de wen ti le

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