直立问题，感觉车直立的软。。加到硬的时候，上下震动就很大。

rascalmouse · 发表于 2014-3-19 10:57:43

PS:只用了角度调节的P D。请问这跟驱动有关系吗？

戥家三少 · 发表于 2014-3-19 11:31:03

同问

g923887256 · 发表于 2014-3-20 18:44:48

顶顶同问

大虾LS · 发表于 2014-3-20 19:34:50

滤波没做到合适的临界值

rascalmouse · 发表于 2014-3-20 21:18:13

大虾LS 发表于 2014-3-20 19:34
滤波没做到合适的临界值

求解释。是陀螺仪输出要滤波吗？

大虾LS · 发表于 2014-3-20 23:46:05

拟合的角度值跟踪加速度计过快，参数就不能调大了

rascalmouse · 发表于 2014-3-20 23:49:58

大虾LS 发表于 2014-3-20 23:46
拟合的角度值跟踪加速度计过快，参数就不能调大了

恩，有道理。谢谢

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