帮忙看看直立的图像

Sailing7 · 发表于 2014-1-18 17:11:21

本帖最后由 Sailing7 于 2014-1-18 17:12 编辑

file:///C:/Users/Administrator/AppData/Roaming/Tencent/Users/1035125725/QQ/WinTemp/RichOle/X@QLI9NAN]%7BJO~0NLSRWJ%255.jpg大神帮我看看，红的陀螺仪。亮黄的加速度。浅色的角度、、、。。。希望能够给指出什么问题。。在此谢过。。

鹿死谁的手 · 发表于 2014-1-18 17:15:29

有过冲啊角度

huang91 · 发表于 2014-1-18 17:17:49

上位机不错。

鹿死谁的手 · 发表于 2014-1-18 17:24:12

huang91 发表于 2014-1-18 17:17
上位机不错。

上位机一看就是FREE CAR

Sailing7 · 发表于 2014-1-18 17:47:07

huang91 发表于 2014-1-18 17:17
上位机不错。

图像求分析。。。

huang91 · 发表于 2014-1-18 17:49:35

鹿死谁的手发表于 2014-1-18 17:24
上位机一看就是FREE CAR

那这个呢？

huang91 · 发表于 2014-1-18 17:53:23

不知道你怎么滤的，看样子是陀螺仪的系数太大了。

xiang1 · 发表于 2014-1-18 18:02:39

本帖最后由 xiang1 于 2014-1-18 18:05 编辑

角度滞后，而且还过冲了。陀螺仪比例因子没调好。

Sailing7 · 发表于 2014-1-18 18:10:36

huang91 发表于 2014-1-18 17:53
不知道你怎么滤的，看样子是陀螺仪的系数太大了。

官方方案。。。。这个的能够使用不。。。

Sailing7 · 发表于 2014-1-18 18:11:25

xiang1 发表于 2014-1-18 18:02
角度滞后，而且还过冲了。陀螺仪比例因子没调好。

角度之后这个怎么调节。。。

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