【第九届珍藏】滤波算法及上位机资料共享！！进来直接拿走！！

停顿十秒 · 发表于 2014-2-14 18:08:24

说起卡尔曼滤波算法，在这里先跟大家分享一个笑话。

一片绿油油的草地上有一条曲折的小径，通向一棵大树。一个要求被提出：从起点沿着小径走到树下。
“很简单。” A说，于是他丝毫不差地沿着小径走到了树下。
现在，难度被增加了：蒙上眼。
“也不难，我当过特种兵。” B说，于是他歪歪扭扭地走到了树 ………. 旁。“唉，好久不练，生疏了。”
“看我的，我有 DIY 的 GPS！” C说，于是他像个醉汉似地走到了树………. 旁。“唉，这个 GPS 软件没做好，漂移太大。”
“我来试试。” 旁边一人拿过 GPS, 蒙上眼，居然沿着小径走到了树下。
“这么厉害！你是什么人?”
“卡尔曼 ! ”
“卡尔曼？！你是卡尔曼？”众人大吃一惊。
“我是说这个 GPS 卡而慢。”

哈哈，实际上卡尔曼一点都不“卡而慢”

最近看到很多朋友在调试算法，本人特意共享一些关于卡尔曼滤波算法方面的资料，虽然不是手把手的教，但作为过来人，多看点资料，对于制作智能车技术的创新和提高还是很有启发的。