智能车暴死问题求各位大神帮助

SleepingLJ · 发表于 2013-4-21 00:44:03

我们是摄像头组的，车已经可以跑，但是在转弯的过程中经常会暴死，转向轮向一个方向打死，一直原地转圈，不能复位。但是暴死后还可以回发正确的图像。有人说是静电引起的死机，也有说是程序识别函数的问题。
请问各位大神，有没有意见和看法？？？？
小弟万分感谢！！！

机遇 · 发表于 2013-4-21 00:56:38

可能是程序跑飞了

qual9109 · 发表于 2013-4-21 09:49:15

肯定是程序问题啦,debug吧

SleepingLJ · 发表于 2013-4-21 10:16:59

机遇发表于 2013-4-21 00:56
可能是程序跑飞了

程序“跑飞”了是什么意思？还是程序不对的意思么？

qurrer · 发表于 2013-4-21 10:18:48

应该是舵机打角的问题吧

SleepingLJ · 发表于 2013-4-21 10:47:36

qurrer 发表于 2013-4-21 10:18
应该是舵机打角的问题吧

打的角度太大了么，然后他就不能复位了么？单片机给他的PWM信号也不对了？

qurrer · 发表于 2013-4-21 11:00:54

SleepingLJ 发表于 2013-4-21 10:47
打的角度太大了么，然后他就不能复位了么？单片机给他的PWM信号也不对了？

过弯的时候你把角度打小一点看看能不能复位

SleepingLJ · 发表于 2013-4-21 11:33:52

qurrer 发表于 2013-4-21 11:00
过弯的时候你把角度打小一点看看能不能复位

这方法试过了，还是不行啊。每次转弯的时候，有一点冲出跑道的话，基本上就按那个角度暴死了，原地转圈。
然后拿回跑道，舵机也不在动了。

机遇 · 发表于 2013-4-21 12:57:06

SleepingLJ 发表于 2013-4-21 10:16
程序“跑飞”了是什么意思？还是程序不对的意思么？

就是程序问题数组过界数溢出等

qurrer · 发表于 2013-4-21 12:57:24

SleepingLJ 发表于 2013-4-21 11:33
这方法试过了，还是不行啊。每次转弯的时候，有一点冲出跑道的话，基本上就按那个角度暴死了，原地转圈。 ...

那就是程序跑飞了，复位不了了

		自动登录	找回密码
密码			注册