光电对赛道处理的困惑

YANGFEI123 · 发表于 2014-3-13 22:54:22

1歇入十字弯怎么对待
2拐大弯，应该出现在64左侧的下降沿，跑到了右侧，导致出现类似全白的情况
3中断多久控制一次，包括舵机转向，舵机PD 电机PID要多少时间控制一次
赛道处理程序要分的很细吗？大概分哪些部分。。。是开环可以应付所有跑道了再加速度闭环，还是同时进行好。迷惑

YANGFEI123 · 发表于 2014-3-13 23:03:44

有了解的说两句吧。

stxhb · 发表于 2014-3-15 02:18:32

不了解

我在等彼岸花 · 发表于 2014-3-15 16:18:02

屏幕上显示的线不稳，导致舵机也不稳，是什么情况？

dingyongbin · 发表于 2014-3-16 10:47:23

是啊

小海海 · 发表于 2014-3-16 16:20:19

YANGFEI123 · 发表于 2014-3-17 20:33:08

我在等彼岸花发表于 2014-3-15 16:18
屏幕上显示的线不稳，导致舵机也不稳，是什么情况？

舵机和ccd是不是用的一路电

lm342794214 · 发表于 2014-3-17 22:32:44

我在等彼岸花发表于 2014-3-15 16:18
屏幕上显示的线不稳，导致舵机也不稳，是什么情况？

发送数据和图像采集时序冲突也有可能

liningbo888 · 发表于 2014-3-19 06:15:46

闭环，速度稳定

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