舵机打角

纸船 · 发表于 2014-4-19 08:44:19

舵机打角是不是应该和速度结合在一起

左岸天空 · 发表于 2014-4-19 09:08:07

想法可以

若苦似甜 · 发表于 2014-4-19 16:26:13

可以啊

张若楠 · 发表于 2014-4-19 19:00:28

具体怎么结合呢

纸船 · 发表于 2014-4-19 22:48:21

将返回的速度与图形一起PID到舵机打角上

无人的回忆 · 发表于 2014-4-19 23:58:13

纸船发表于 2014-4-19 22:48
将返回的速度与图形一起PID到舵机打角上

速度和图像一起PID到舵机上，感觉有些抽象啊，速度快了，我的P是大是小呢？图像可以决定我需要转多少，速度恐怕不能把？我觉得用舵机打角控制速度应该是个不错的想法吧？

纸船 · 发表于 2014-4-20 10:33:48

无人的回忆发表于 2014-4-19 23:58
速度和图像一起PID到舵机上，感觉有些抽象啊，速度快了，我的P是大是小呢？图像可以决定我需要转多少，速 ...

速度大时提早打角，慢时晚点打角如何

无人的回忆 · 发表于 2014-4-21 00:18:58

LZ的意思是要把速度和舵机的PID再次结合一下吗？还是根据速度改变舵机的PID的输入量？

纸船 · 发表于 2014-4-21 12:28:51

无人的回忆发表于 2014-4-21 00:18
LZ的意思是要把速度和舵机的PID再次结合一下吗？还是根据速度改变舵机的PID的输入量？

你说的两个意义差不多吧，我觉得这样实时性会比较好，不过参数就很难调了

ltdjn01 · 发表于 2017-4-21 19:26:31

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