请问这样的波形调直立可以用吗？？？车子一直调不好。。。

江湖书生 · 发表于 2014-3-19 00:12:33

黄线是陀螺仪积分出来的角度值，为什么车子一直调不好

江湖书生 · 发表于 2014-3-19 08:31:58

怎么没人回答，自己顶！

ＡＩ · 发表于 2014-3-19 09:06:37

看曲线感觉还可以，用的互补滤波吗

wmslecz · 发表于 2014-3-19 11:24:27

不知道...我还在想这个问题..

Sailing7 · 发表于 2014-3-19 21:02:55

没问题呀。

385937224 · 发表于 2014-3-20 21:24:38

楼主我这样的图像能调好直立吗？？

江湖书生 · 发表于 2014-3-20 22:40:23

385937224 发表于 2014-3-20 21:24
楼主我这样的图像能调好直立吗？？

应该也可以吧，我的那个波形已经调得可以直立了，不过有点晃动，不是太稳定，可能是硬件精度的问题。。。

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