关于十字入弯无直道的一点个人经验！

aa330233789 · 发表于 2013-4-22 01:27:42

很久都没在论坛上侃侃了！因为以前过十字不稳没管它，现在调整了一番。
我们赛道情况：入十字中心线50Cm连续弯道，无直道。
我的处理方法：
将十字拐点处判断出来，用最远处斜率修补边缘。
会出现的问题：
不精准！会有些误差！低速看不出来！高速会有些抖动。有大神有更好意见，忘加交流。

~●_●~ · 发表于 2013-4-22 02:34:22

路过顶起

ganlei · 发表于 2013-4-22 09:39:58

问题就在你的拐点上，低速图像很稳定，拐点很理想，高速的时候那里就有点模糊，判定的条件就没那么容易达到，所以高速会抖动

穆旦阿斗 · 发表于 2013-4-22 09:56:47

弯道直接接十字？？不是说应该有一点直道作为过渡么？

qurrer · 发表于 2013-4-22 13:43:05

小车能跑多快了

aa330233789 · 发表于 2013-4-22 19:26:35

穆旦阿斗发表于 2013-4-22 09:56
弯道直接接十字？？不是说应该有一点直道作为过渡么？

是怕比赛出现这种情况！所以增加了难度！之前没过渡！而且是一个180度接一个90度，半径50CM的。有图有真相.来一张。

aa330233789 · 发表于 2013-4-22 19:29:34

qurrer 发表于 2013-4-22 13:43
小车能跑多快了

小车还不稳！速度也不高！具体速度待比赛时再来真相！请见谅！

aa330233789 · 发表于 2013-4-22 19:33:12

ganlei 发表于 2013-4-22 09:39
问题就在你的拐点上，低速图像很稳定，拐点很理想，高速的时候那里就有点模糊，判定的条件就没那么容易达到 ...

嗯！这点是有道理的，高速情况现在没加SD卡，也没法看，我估计高速时，斜率变化应该是比较剧烈，有时严重还会判断不出来，跑偏！

aa330233789 · 发表于 2013-4-22 19:37:59

本帖最后由 aa330233789 于 2013-4-22 19:41 编辑

"ganlei"发表于2013-4-22 问题就在你的拐点上，低速图像很稳定，拐点很理想，高速的时候那里就有点模糊，判定的条件就没那么容易达到，所以高速会抖动....

我最后想还是要利用起来过了十字的拐点，将两点判断出来，进行连接，这样应该就比较准确，但问题关键在于这两点判断精准还是不容易，有误差，导致补的线不理想。

穆旦阿斗 · 发表于 2013-4-22 22:25:12

aa330233789 发表于 2013-4-22 19:26
是怕比赛出现这种情况！所以增加了难度！之前没过渡！而且是一个180度接一个90度，半径50CM的。有图有真相 ...

你这个赛道好牛X啊假如先过180度弯在过90度弯，进入十字，再出十字，请问出十字车该怎么走啊？上or下？

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