急急急，为什么用软件融合的角度会这个样子

1023968138 · 发表于 2014-4-3 16:13:10

第七届官方关于直立的程序中，有个GYROSCOPE_ANGLE_SIGMA_FREQUENCY,也就是陀螺仪积分时间，这个值是多少？
我根据官方写的角度融合，但是出来的角度却是这样，上边红线是加速度z输出，下边绿线是软件融合后的角度

直立摄像头 · 发表于 2014-4-3 16:17:20

这明显就不对啊

hymwgk · 发表于 2014-4-3 17:07:49

GYROSCOPE_ANGLE_SIGMA_FREQUENCY 是5毫秒

1023968138 · 发表于 2014-4-3 19:17:37

直立摄像头发表于 2014-4-3 16:17
这明显就不对啊

我也知道不对，是为什么呢

1023968138 · 发表于 2014-4-3 19:19:14

hymwgk 发表于 2014-4-3 17:07
GYROSCOPE_ANGLE_SIGMA_FREQUENCY 是5毫秒

是不是让（z周出的角度+积分的角度）/5；还是除0.005呢？

COLINMCRAE1 · 发表于 2014-4-3 20:37:10

我是新手，好多都不懂，你这个曲线怎么弄好出来的啊？

1023968138 · 发表于 2014-4-5 18:17:24

COLINMCRAE1 发表于 2014-4-3 20:37
我是新手，好多都不懂，你这个曲线怎么弄好出来的啊？

上位机调出来的

COLINMCRAE1 · 发表于 2014-4-5 19:15:08

1023968138 发表于 2014-4-5 18:17
上位机调出来的

这个上位机是自己写的么？我这里的上位机程序都用不了，协议不会。。。

hymwgk · 发表于 2014-4-12 11:03:03

1023968138 发表于 2014-4-3 19:19
是不是让（z周出的角度+积分的角度）/5；还是除0.005呢？

除以200或者乘0.005

1023968138 · 发表于 2014-4-12 17:14:48

知道怎么回事了，程序有问题，现在可以出来了

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