赛道图片处理好了，效果怎么样？怎么方向控制，大神们给点思路啊

727589751 · 发表于 2014-3-22 23:02:03

提取中心线呀~~

wgydreaming · 发表于 2014-3-22 23:10:44

727589751 发表于 2014-3-22 23:02
提取中心线呀~~

不需要梯度变换吗？，还有90度弯道那前面部分中线怎么提取啊？

HHHvictor · 发表于 2014-3-22 23:16:52

你们摄像头架多高？？镜头带广角吗

指环22 · 发表于 2014-3-22 23:16:33

LZ应该有用到让曲线平滑的均值滤波

指环22 · 发表于 2014-3-22 23:18:51

等速度上到不能再上梯度变换会发挥作用所以可以先不使用

rubick · 发表于 2014-3-22 23:48:27

不错，逆透视变换吧。然后就好做了。

释是圣杰 · 发表于 2014-3-23 10:11:16

wgydreaming · 发表于 2014-3-23 12:22:30

HHHvictor 发表于 2014-3-22 23:16
你们摄像头架多高？？镜头带广角吗

我们的摄像头现在就小车高度，摄像头拿来就用，应该没广角吧

wgydreaming · 发表于 2014-3-23 12:23:13

指环22 发表于 2014-3-22 23:18
等速度上到不能再上梯度变换会发挥作用所以可以先不使用

额

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