平衡车速度控制问题

寻，路者 · 发表于 2014-3-25 10:31:42

要怎么调，才能让小车匀速的跑，现在就是一会快一会慢，有时候还会停下来，甚至后退一点

5768340 · 发表于 2014-3-25 11:03:05

先调直道，直道匀速了，再调弯道，一般弯道也会匀速。如果直道匀速了，弯道不匀速，调节下陀螺仪的位置，陀螺仪没安装水平。

ＡＩ · 发表于 2014-3-25 11:04:15

速度控制是要和直立一起调整的，就是说调速控的同时还要穿插着调直立的参数

寻，路者 · 发表于 2014-3-25 11:36:00

ＡＩ发表于 2014-3-25 11:04
速度控制是要和直立一起调整的，就是说调速控的同时还要穿插着调直立的参数

直立的P是大一点好，还是小一点好，小一点车模就软一些，大一点车模就硬一些

ＡＩ · 发表于 2014-3-25 13:11:44

寻，路者发表于 2014-3-25 11:36
直立的P是大一点好，还是小一点好，小一点车模就软一些，大一点车模就硬一些

那是必然啊

寻，路者 · 发表于 2014-3-25 17:05:45

ＡＩ发表于 2014-3-25 13:11
那是必然啊

所以是软一点好，还是赢一点好啊

ＡＩ · 发表于 2014-3-25 17:56:08

车调到最理想的状态是非常硬，但收到扰动后不会抖

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