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直立

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1^#

发表于 2014-3-24 15:05:14 | 只看该作者回帖奖励

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为什么小车立起来时一直抖动呀

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2^#

发表于 2014-3-24 18:22:52 | 只看该作者

目测P大了，传感器融合也有可能有问题，总之就是输出值大了

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3^#

楼主| 发表于 2014-3-24 19:14:44 | 只看该作者

我觉得是，但是把数值减小了一倍后还是，感觉没啥变化，我的陀螺仪和驱动桥放一起了，会不会有信号干扰呀

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发表于 2014-3-24 22:26:05 | 只看该作者

那地方的电磁场相对较大，可能会有影响，陀螺仪没必要放太低，没什么效果，加速度计的话放低点好，抗抖

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楼主| 发表于 2014-3-25 00:58:34 | 只看该作者

谢了

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