电磁避障

南宇 · 发表于 2013-11-19 21:31:34

车子检测到障碍物容易，可是怎么让他过了障碍物呢？？大家有什么想法啊？？

CQQ · 发表于 2013-11-19 22:58:42

检测到障碍物后，让程序进入避障模式：舵机维持一个角度t1秒后回正，维持t2秒，再向相反方向打角，维持t1秒，

rubick · 发表于 2013-11-19 23:00:33

给偏移量一个直流分量嘛。

零距离 · 发表于 2013-11-19 23:48:04

好检测吗？干扰很大吧。

暗剑 · 发表于 2013-11-20 10:04:28

CQQ 发表于 2013-11-19 22:58
检测到障碍物后，让程序进入避障模式：舵机维持一个角度t1秒后回正，维持t2秒，再向相反方向打角，维持t1秒 ...

我也是这样想的，但是2s会不会有点长？

暗剑 · 发表于 2013-11-20 10:05:18

CQQ 发表于 2013-11-19 22:58
检测到障碍物后，让程序进入避障模式：舵机维持一个角度t1秒后回正，维持t2秒，再向相反方向打角，维持t1秒 ...

额，t1、t2.。。。看错了

kunder · 发表于 2013-11-20 11:17:53

还没仔细想过

贱忘 · 发表于 2013-11-20 12:15:06

暗剑发表于 2013-11-20 10:05
额，t1、t2.。。。看错了

我在想是不是可以直接过去，宽度是正好能让车通过的，但是担心车走的不正会撞上去

南宇 · 发表于 2013-11-20 18:29:19

CQQ 发表于 2013-11-19 22:58
检测到障碍物后，让程序进入避障模式：舵机维持一个角度t1秒后回正，维持t2秒，再向相反方向打角，维持t1秒 ...

想法很清晰啊！试试！！

南宇 · 发表于 2013-11-20 18:29:45

贱忘发表于 2013-11-20 12:15
我在想是不是可以直接过去，宽度是正好能让车通过的，但是担心车走的不正会撞上去

那样太不保险了！！

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