电磁小车提速遇到了几个问题。。。无从下手啦

sundaoyuan00 · 发表于 2014-5-25 16:54:10

小车龟速一米左右，两个水平电感，提速提不上去希望大神指点指点。。
问题1：小s左右打弯太厉害，严重影响速度。（附偏差与打角上位机图像）

问题2、出急弯、直角弯都得太厉害，回正需要很长的距离。（附偏差与打角上位机图像）

心夜 · 发表于 2014-5-25 17:32:52

线挺漂亮的。。。。

寒江 · 发表于 2014-5-25 19:32:51

P大了，前轮定位要调好

lixin101357 · 发表于 2014-5-25 20:01:14

赛道信息不全，俩个电感是不行的、、简简单单可以跑。

竹音清影 · 发表于 2014-5-25 20:06:27

谋灰心

Jyoun · 发表于 2014-5-26 00:01:23

lixin101357 发表于 2014-5-25 20:01
赛道信息不全，俩个电感是不行的、、简简单单可以跑。

两个也能跑3米的。

lixin101357 · 发表于 2014-5-26 09:03:47

Jyoun 发表于 2014-5-26 00:01
两个也能跑3米的。

这个、、、也许对算法要求特别高吧。

暗剑 · 发表于 2014-5-26 09:26:55

Jyoun 发表于 2014-5-26 00:01
两个也能跑3米的。

你现在的直角算不算是用两个电感在跑？

Jyoun · 发表于 2014-5-26 09:28:53

暗剑发表于 2014-5-26 09:26
你现在的直角算不算是用两个电感在跑？

不算吧。

asdf123 · 发表于 2014-5-26 18:53:02

Jyoun 发表于 2014-5-26 09:28
不算吧。

两电感确实可以跑很快的，直角也可以解决的

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