速度控制

xin99

求大神指教   小弟速度控制卡了好久了  很快就要校内赛了 还望大神救命 这波形只加速度控制  红线为速度控制输出 黄线为设定速度
蓝线为当前速度 紫线为一编码器计数

加上直立后的波形

求各位大神给看看   是哪个参数对  还是极性反了    谢谢啦各位

xiongcaifei

这个应该正常吧，直立车你根本控制不了他的速度的哦。只是全程看，速度就差不多是匀速吧。纯属个人观点。因为我们也调了很久，似乎根本达不到我随时给定的速度

xin99

xiongcaifei 发表于 2013-5-4 14:11
这个应该正常吧，直立车你根本控制不了他的速度的哦。只是全程看，速度就差不多是匀速吧。纯属个人观点。因 ...

那你们可以停在原地吗

xiongcaifei

xin99 发表于 2013-5-4 15:34
那你们可以停在原地吗

当然可以啊，但你设定一个速度，能达到很难哦。有方向控制，直立控制与它耦合，还有其它的影响，更何况你的速度控制周期是100MS。达到你设定的速度大致可以吧，但时间绝对很慢（如果你设定弯道减速，只是早就可能出弯了啊）。如果你把速度控制周期改短的话，车就会不稳定啦。纯属个人观点。。。。。。

xin99

xiongcaifei 发表于 2013-5-6 15:04
当然可以啊，但你设定一个速度，能达到很难哦。有方向控制，直立控制与它耦合，还有其它的影响，更何况你 ...

速度控制调到哪种程度 才算调好了呢

xiongcaifei

xin99 发表于 2013-5-6 16:40
速度控制调到哪种程度 才算调好了呢

我也不知道，可能就像去年电磁组视频一样吧，设定速度为0 ，他能静止的那种效果吧。就在这些参数或它附近吧。个人观点，因为这个我也不知道

xin99

xiongcaifei 发表于 2013-5-6 20:02
我也不知道，可能就像去年电磁组视频一样吧，设定速度为0 ，他能静止的那种效果吧。就在这些参数或它附近 ...

恩  谢谢

杀手王旭

红线速度控制输出是什么

xin99

杀手王旭 发表于 2013-5-22 20:22
红线速度控制输出是什么

速度控制的输出量

梦在星河之畔

xin99 发表于 2013-5-22 21:04
速度控制的输出量

【速度控制的输出量】和【设定速度】还有【当前速度】这三者有什么关系？关键是速度控制的输出量，这个不是和设定速度一样吗