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发表于 2014-4-12 21:19:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
闭环加上PID后,小车跑不稳,总是跑一下停一下,什么原因??
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发表于 2014-4-12 21:26:05 | 只看该作者
参数没调好?
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 楼主| 发表于 2014-4-13 20:51:40 | 只看该作者
与参数有关??
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