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PID

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发表于 2014-4-9 20:12:21 | 只看该作者回帖奖励

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电机采用分段式PID,是不是各种情况下参数都不一样？

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发表于 2014-4-9 20:46:41 | 只看该作者

既然都分段了，各段的情况参数肯定就不一样了啥，如果都一样分段就没任何意义了。

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