PID

DIYZN · 发表于 2014-4-6 01:56:32

小车为什么要选择闭环跑，为什么电机要加PID算法，不加也跑得不错啊？求大神知道？算法有神吗用？？？？、

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-6 09:33:55

这个，开环的话，速度会有限制的

DIYZN · 发表于 2014-4-6 09:50:53

碛北的孤狼发表于 2014-4-6 09:33
这个，开环的话，速度会有限制的

有什么限制啊？

一粒尘埃 · 发表于 2014-4-6 10:16:08

用闭环是为了更好的控制加减速，让车子能够更好的过弯，如果用开环，弯道速度就不能控制了

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-6 11:14:43

如果是开环的话，你的速度提到一定程度就跑不稳了，在弯道的时候。。。。。。。。。

DIYZN · 发表于 2014-4-6 14:49:44

碛北的孤狼发表于 2014-4-6 11:14
如果是开环的话，你的速度提到一定程度就跑不稳了，在弯道的时候。。。。。。。。。

怎样闭环呢?

若要走 · 发表于 2014-4-6 23:16:36

我们一起走过 · 发表于 2014-4-7 09:50:05

你速度快时，弯道过不去了，只有闭环后没在弯道稍减速。。。。

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