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标题: 初步直立时遇到问题，传感器参数是这样，大神们帮忙看下 [打印本页]

作者: Woodbridge 时间: 2014-4-12 18:51
标题: 初步直立时遇到问题，传感器参数是这样，大神们帮忙看下
蓝色的为加速度计z轴划归到-90~90度；粉红的是陀螺仪与加速度计融合后的值，是不是还有问题啊？

就是粉红曲线是慢慢跟踪到蓝色线,再上飘;这个要怎么解决啊?谢谢谢谢诶!

作者: Woodbridge 时间: 2014-4-12 18:52

作者: 沩鉨wo乄菰単 时间: 2014-4-12 20:06
陀螺仪比例没调好吧

作者: 葱葱哥 时间: 2014-4-12 20:23

陀螺仪比例没调好吧

作者: rascalmouse 时间: 2014-4-12 23:13
貌似不是比例没调好，是根本就没调吧？！！

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