第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛竞赛细则补充说明版本 2014.3.31

醒世恒言 · 发表于 2014-4-3 00:54:02

第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛

竞赛细则补充说明

版本 2014.3.31

第九届全国大学生智能汽车竞赛在比赛赛道元素和车模运行模式等方面相对往届做了修改。根据近期汇总参赛队伍通过竞赛网站和电子邮件向竞赛秘书处就比赛规则所提出的疑问和建议，本文将比赛规则中一些技术细节做进一步的明确，便于参赛队伍准备比赛。

赛道元素1、坡道设计参考
规则中规定的坡道的最大斜率为30°。考虑到车模底盘的高度和车模前段的长度的限制，将竞赛中的坡道的最大角度设定为20°。参赛队伍在设置制作坡道的时候，可以参照以下设计。
其中：坡面的长度约为50cm；坡面的斜率约为20°；坡面过度阶段的弧度半径约为10cm 。

图 1坡道的参考设计方案

注意，在实际比赛中，坡道的上下坡的角度有可能是不一致的。比如，可能一边是20°，一边则是15°。

http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/info/one/1153

醒世恒言 · 发表于 2014-4-3 00:53:39

2、电磁组赛道直角距离
电磁组赛道中存在直角元素。为了避免赛道之间的强干扰，特别是在直角拐弯处的影响，规定电磁组赛道中，如果存在相邻的直角弯道，则两直角之间的距离不小于100厘米。直角弯道包括两种情况，一是十字交叉路，二是普通的直角弯道。

图 2电磁组赛道直角间距大于等于100cm

醒世恒言 · 发表于 2014-4-3 00:55:20

3、电磁组路面的铺设
第九届比赛规则中，电磁组赛道没有边界，同时对于比赛路面材料也没有做统一的规定。原本这项改动是为了便于电磁组比赛场地的布置，增加比赛场地的多样性。考虑到参赛队伍能够充分准备比赛，在现场铺设电磁组赛道的时候，将会沿着电磁线铺设单层KT板，铺设的KT板的边缘两边距离中心线大等于30厘米，形状不确定。