智能车制作

标题: 对同一模拟量进行4次采样，而采样结果却有很大的不同。 [打印本页]

作者: 艳阳 时间: 2009-6-7 08:53
标题: 对同一模拟量进行4次采样，而采样结果却有很大的不同。
龙丘有个ADC的初始化程序是这样的：
void AD_Init(void)
{
ATD0CTL1=0x00; //7:1-外部触发,65:00-8位精度,4:放电,3210:ch
ATD0CTL2=0x40; //禁止外部触发, 中断禁止
ATD0CTL3=0xa0; //右对齐无符号,每次转换4个序列, No FIFO, Freeze模式下继续转
ATD0CTL4=0x01; //765:采样时间为4个AD时钟周期,ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1]
ATD0CTL5=0x30; //6:0特殊通道禁止,5:1连续转换 ,4:1多通道轮流采样
ATD0DIEN=0x00; //禁止数字输入
}
我理解是：对通道0连续进行4次采样，不断循环。每一轮采样的结果存放在ATDDR0,ATDDR1,ATDDR2和ATDDR3中。
我用开发板进行了调试。通过改变AN0的模拟输入进行测试。测试结果如下：
模拟输入1： ADDR0 1.68 ; ADDR1 2.21 ; ADDR2 2.25; ADDR3 2.78
模拟输入2： ADDR0 1.45 ; ADDR1 2.03 ; ADDR2 2.50; ADDR3 2.31
模拟输入3： ADDR0 1.09 ; ADDR1 1.86 ; ADDR2 2.31; ADDR3 2.58
我的问题是：为什么对同一输入进行4次采样，而采样结果却有很大的差别呢？

难道这就是要加入滤波算法的原因吗？还是我对程序理解有错误？
请大家给些提示。谢谢！

作者: hnjywjw 时间: 2009-6-7 10:43
采样序列的个数貌似指的是每次采样的通道个数，而不是说连续转换的次数。

作者: zdhly0401 时间: 2009-6-7 11:09
采样序列是指每次转化的通道个数，比如说选择了4代表四个通道为一个序列，对这四个通道采样转化，况且对一路通道进行转换时，转化后的值应该在ADDR0中存放

作者: 艳阳 时间: 2009-6-7 15:54

采样序列是指每次转化的通道个数，比如说选择了4代表四个通道为一个序列，对这四个通道采样转化，况且对一路通道进行转换时，转化后的值应该在ADDR0中存放
zdhly0401 发表于 2009-6-7 11:09

谢谢你的提醒。我又看了看应该是对4个通道采样转换。但新的问题是，我在开发板上只连接了通道0，也就是说只有通道0有模拟输入量。其余3路并没有模拟输入，怎么就有了采样结果呢？

作者: zdhly0401 时间: 2009-6-7 16:23
4# 艳阳

没有连接就是随机值，因为悬空的状态不确定呀

作者: zdhly0401 时间: 2009-6-7 17:20
我帮你写了个小程序，对通道0连续四次转换，转换后放入：ATD0DR0L;ATD0DR1L;ATD0DR2L;ATD0DR3L;之后取平均的，仔细看了下你的初始化程序有问题，这个希望对你有用。

#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include <mc9s12dg128.h>    /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"

/*-----------AD转换初始化--------------------------*/
void ADCInit(void)
{                //0通道四次转换
  ATD0CTL2=0xC0;  //AD模块上电, 快速清零, 无等待模式, 禁止外部触发, 中断关
  ATD0CTL3=0x22;  //4次转换, No FIFO, Freeze模式下继续转换
  ATD0CTL4=0x85;  // 8位精度,12分频
  ATD0CTL5=0xA0;  //右对齐无符号，单通道采样，通道0
  ATD0DIEN=0x00;  // 禁止数字输入
}

void main(void) {
  word sum=0;
ADCInit() ;
DDRB=0XFF;
PORTB=0X00;

  /* put your own code here */
  EnableInterrupts;

  for(;;) {
  ATD0CTL5=0XA0;
  sum=0;
  while(!ATD0STAT0_SCF);
  sum+=ATD0DR0L;
sum+=ATD0DR1L;
sum+=ATD0DR2L;
   sum+=ATD0DR3L;
   PORTB=(byte) (sum>>2);

  } /* wait forever */
  /* please make sure that you never leave this function */
}

作者: iamstar24 时间: 2009-6-11 11:19
如果有液晶显示的话会发现悬空的引脚AD值是一个变化非常快的随机值

作者: whut_wj 时间: 2009-6-11 12:52
ATD模块有8个结果寄存器，所以它的AD转换有这样的功能，就是对一个或多个通道连续进行转换，将结果顺序放入这8个结果寄存器中。这样用户如果要取一个通道的平均值，或取多个通道的值，都很方便了，就不用软件一次一次地去转换了

理解这个的话对明白为什么要多通道了。

作者: jidan 时间: 2010-3-16 17:13
回复 6# zdhly0401

照你的程序改编下进去后怎么PORTB口总是00000000不变啊

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