电磁组 s12 PWM级联问题

11463322 · 发表于 2013-12-13 20:21:50

我想用s12芯片来做今年的电磁组，但是今天突然发现：电磁组用的是C车模，两个电机。用到4个级联的Pwm波。这样的话，s12自带的pwm就用完了，那舵机该如何控制？如果用定时器的话，那么如何来写关于定时器的PD算法，来控制舵机？

Jyoun · 发表于 2013-12-13 20:42:00

不用级联。
或者用两路pwm加两个io控制电机（电机两路pwm加io完全可以实现4路pwm的功能，就是算法麻烦一点）

11463322 · 发表于 2013-12-13 22:01:16

Jyoun 发表于 2013-12-13 20:42
不用级联。
或者用两路pwm加两个io控制电机（电机两路pwm加io完全可以实现4路pwm的功能，就是算法麻烦一点 ...

用两路pwm加两个io控制电机？这个能让电机反转吗？

邵志伟 · 发表于 2013-12-13 22:07:42

Jyoun 发表于 2013-12-13 20:42
不用级联。
或者用两路pwm加两个io控制电机（电机两路pwm加io完全可以实现4路pwm的功能，就是算法麻烦一点 ...

嗯，就是这么想的，这么做其实一样，到时候正反转对应拉低拉高就行了。效果还没看，应该能实现~

Jyoun · 发表于 2013-12-13 22:16:35

11463322 发表于 2013-12-13 22:01
用两路pwm加两个io控制电机？这个能让电机反转吗？

完全可以实现4路pwm控制电机的功能，当然包括反转。原理不难，自己多想吧。

机遇 · 发表于 2013-12-14 16:57:28

输出比较行吗？

11463322 · 发表于 2013-12-14 18:21:01

Jyoun 发表于 2013-12-13 22:16
完全可以实现4路pwm控制电机的功能，当然包括反转。原理不难，自己多想吧。

谢谢，现在想出来了

andyxu · 发表于 2013-12-14 22:20:41

11463322 发表于 2013-12-14 18:21
谢谢，现在想出来了

是用一个IO口控制两组桥臂的交替导通吗？

11463322 · 发表于 2013-12-15 10:11:10

andyxu 发表于 2013-12-14 22:20
是用一个IO口控制两组桥臂的交替导通吗？

不是，是控制io口的高低电平就行了。不过，比较麻烦，要注意反转时输出pwm的低电平是小车运行的时间

1042390174 · 发表于 2013-12-15 19:54:49

求指导？

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