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PID

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发表于 2014-4-11 19:52:40 | 只看该作者回帖奖励

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怎样利用编码器来实现PID闭环控制啊？采集的脉冲需要怎样的处理才能跟占空比做差？

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楼主| 发表于 2014-4-11 19:53:05 | 只看该作者

求大神指导啊？

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