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标题: 求大神帮忙看看滤波给点建议，卡尔曼滤波的滞后问题怎么解决 [打印本页]

作者: 小孩子slc 时间: 2014-4-11 20:52
标题: 求大神帮忙看看滤波给点建议，卡尔曼滤波的滞后问题怎么解决
本帖最后由小孩子slc 于 2014-4-11 21:08 编辑

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滞后问题严重吗？给个建议吧，能不能调pid啊！求大神帮忙

作者: 小孩子slc 时间: 2014-4-11 20:53
黄色的是滤波后的，蓝色的是加速度的。

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-11 22:52
看不懂但是感觉挺厉害的。

作者: hymwgk 时间: 2014-4-11 23:14
帮顶

作者: 阿涛 时间: 2014-4-12 10:58
这软件自己写的？

作者: 黑啸灵xyc 时间: 2014-4-13 21:54
有些慢试试调节陀螺仪比率看看有没有效果~

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