光电CCD进十字有点小抖，我发现这个成为速度的主要限制了，怎么办，都能过去，

空格_Space · 发表于 2014-3-29 00:51:42

可是速度一快就有点危险了，大家是怎么处理十字的，可以很平滑的过呢？？

YANGFEI123 · 发表于 2014-3-29 07:58:59

进十字的时候你图像什么样呢我的是从1,1变成01 然后00.所以总会偏，还有出十字的时候，在有限直道内，车身没转正过来，过得几率很小你怎么处理的呢

HOLKIN · 发表于 2014-3-29 11:09:01

一样……速度一快，十字就过不去了……

旋风麦林 · 发表于 2014-3-29 11:26:05

一样。。。

旋风麦林 · 发表于 2014-3-29 11:26:39

一样。。。

YANGFEI123 · 发表于 2014-3-29 13:10:37

HOLKIN 发表于 2014-3-29 11:09
一样……速度一快，十字就过不去了……

请问出十字的时候车身怎么在有限直道内摆正

HOLKIN · 发表于 2014-3-29 16:02:43

YANGFEI123 发表于 2014-3-29 13:10
请问出十字的时候车身怎么在有限直道内摆正

切着十字弯的内径走，采不到线就让它直走，速度慢的话，能稳定地跑过去。速度快会甩一下，然后就不稳定了

YANGFEI123 · 发表于 2014-3-29 22:50:23

HOLKIN 发表于 2014-3-29 16:02
切着十字弯的内径走，采不到线就让它直走，速度慢的话，能稳定地跑过去。速度快会甩一下，然后就不稳定了 ...

进入十字的瞬间我的是从 11 变成一边丢01 然后是00 然后就斜了。

HOLKIN · 发表于 2014-3-30 12:28:36

YANGFEI123 发表于 2014-3-29 22:50
进入十字的瞬间我的是从 11 变成一边丢01 然后是00 然后就斜了。

额……你的CCD会不会歪了呀？

YANGFEI123 · 发表于 2014-3-30 13:26:21

HOLKIN 发表于 2014-3-30 12:28
额……你的CCD会不会歪了呀？

有一点我在弄弄

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