我的红树伟业ccd采集的数据不正常啊

阿九 · 发表于 2014-4-16 08:46:19

正常位置采集，看不到黑线

吧黑线放到镜头前二厘米

阿九 · 发表于 2014-4-16 08:51:48

我用的代码是拉普拉德的例程，只改了一点
/*
* 测试硬件平台:  Mc9s12xs128
* 版权所有:    北京拉普兰德电子技术有限公司
* 网络销售:
* 公司门户:    :/
*
* 说明: 本工程基于Mc9s12xs128 开源底层开发包开发，
*
*
* 用途: 拉普兰德TSL1401线性CCD模块使用例程
*
* 引脚连接:
*                   PORTA_PA0 --SI
*                   PORTA_PA1 --CLK
*                   AN00       --AO
*
* 串口显示:利用MC9S12XS128的SCI0作为串口
*                   PS1       --TXD
*                   PS0       --RXD
*
* 参数设置:
*                   PRINT_AD --设置串口打印数据的类型，二值量或模拟量
*                   THRESHOLD --设置模拟量转二值量的阈值
*                   WINDOW_WIDTH--设置串口打印采集数据的宽度
*
*/
#include <hidef.h>          /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */

#define TSL1401_SI(x) (PORTA_PA0=(x))
#define TSL1401_CLK(x)  (PORTA_PA1=(x))

#define PRINT_AD       (1)    //设置串口打印数据类型，0:打印二值化数据，1：打印AD值
#define THRESHOLD    (100)    //设置二值化阈值
#define WINDOW_WIDTH (128)    //设置串口打印的像素个数，最大128，最小0

void IO_Init(void);
void ADC_Init(void);
void UART0_Init(void);
void SetBusClock(void);
uint ADCValue(uchar channel);
void TSL1401_GetLine(uchar *pixel);
void UART0_SendByte(byte ch);
void UART0_SendPacket(byte *pBuf,int pBuf_Length);
void delay();
void DelayMs(int time);

//全局变量声明
uchar gPixel[128] = {0};

void main(void)
{

  uchar i;

EnableInterrupts;
//初始化系统时钟，使其配置在32Mhz
  SetBusClock();
  //初始化IO
  IO_Init();
  //初始化ADC
  ADC_Init();
  //初始化UART
  UART0_Init();

  for(;;)
  {

_FEED_COP(); /* feeds the dog */

//获得像素值
TSL1401_GetLine(gPixel);

//打印输出
for(i=(64-WINDOW_WIDTH/2); i<(64+WINDOW_WIDTH/2); i++)
{
#if(PRINT_AD==1)       //串口发送AD值，可用于线性CCD调试助手
   if(gPixel[i]==0xFF)
      gPixel[i] = 0xFE; //遇到FF用FE替换即可
   UART0_SendByte(gPixel[i]);
#else                   //串口发送而值量，方便用串口调试
   if(gPixel[i]>THRESHOLD)
      UART0_SendByte(1);
   else
      UART0_SendByte(0);
#endif
}
UART0_SendByte(0xFF);
DelayMs(100);
  }

}

//---------------------------------------------------------------------
// 函数功能：配置单片机锁相环，使其工作在32Mhz
// 形式参数：  无
// 函数返回值：无
//---------------------------------------------------------------------
void SetBusClock(void)
{
  CLKSEL=0x00;       //disengage PLL to system
  PLLCTL_PLLON=1;    //turn on PLL
  SYNR =0x40 | 0x03;  //VCOFRQ[7:6];SYNDIV[5:0];
  REFDV=0x80 | 0x01;  //REFFRQ[7:6];REFDIV[5:0]
  POSTDIV=0x00;
                  //fVCO= 2*fOSC*(SYNDIV + 1)/(REFDIV + 1);fPLL= fVCO/(2 × POSTDIV);BUS= fPLL/2
                  //if POSTDIV=0, fPLL= fVCO
  _asm(nop);       //BUS CLOCK=32M
  _asm(nop);
  while(!(CRGFLG_LOCK==1));  //when pll is steady ,then use it;
  CLKSEL_PLLSEL =1;       //engage PLL to system;
}

//---------------------------------------------------------------------
// 函数功能：控制
// 形式参数：  无
// 函数返回值：无
//---------------------------------------------------------------------
void IO_Init(void)
{

  DDRA_DDRA0 = 1; //配置IO为输出
  DDRA_DDRA1 = 1; //配置IO为输出
  PORTA_PA0  = 0; //配置IO的数据为0
  PORTA_PA1  = 0; //配置IO的数据为0
}

//---------------------------------------------------------------------
// 函数功能：UART0_Init初始化
// 形式参数：  无
// 函数返回值：无
//---------------------------------------------------------------------
void UART0_Init(void)
{
  SCI0CR1 = 0x00;
  SCI0CR2 = 0x2C;    //接收中断使能，发送接收使能
  SCI0BD  = 208;    //波特率配置成38400
                  //When IREN = 0 then
                  //SCI baud rate = SCI bus clock / (16 x SBR[12:0])
}

//---------------------------------------------------------------------
// 函数功能：SCI0发送一个字节数据
// 形式参数：  byte ch：发送的一个字节数据
// 函数返回值：无
//---------------------------------------------------------------------
void UART0_SendByte(byte ch)
{
  while(!(SCI0SR1&0x80));
  SCI0DRL = ch;
}

//---------------------------------------------------------------------
// 函数功能：SCI0发送字符串数据
// 形式参数： byte *pBuff    发送缓冲区
//             int Length 发送字节的长度
// 函数返回值：无
//---------------------------------------------------------------------
void UART0_SendPacket(byte *pBuf,int pBuf_Length)
{
  int i;
  for(i=0;i<pBuf_Length;i++)
  {
while(!(SCI0SR1&0x80));
SCI0DRL=*(pBuf+i);
  }
}

//---------------------------------------------------------------------
//函数名:ADCInit
//功能:A/D转换初始化,设置A/D转换时钟频率为1MHz
//参数:无
//返回:无
//---------------------------------------------------------------------
void ADC_Init(void)
{

  //ATD0CTL4: SMP2=1,SMP1=1,SMP0=1,PRS4=0,PRS3=1,PRS2=1,PRS1=1,PRS0=1
  ATD0CTL4 = 0b11101111; //设置采样时间和频率,fATDCLK=fBUS/(2 ×(PRS + 1))

  //ATD0CTL3: DJM=1,S8C=0,S4C=0,S2C=0,S1C=1,FIFO=0,FRZ1=0,FRZ0=0
  ATD0CTL3 = 0b10001000; //采样结果右对齐，每个序列的转换个数为1

  //ATD0CTL0: ??=0,??=0,??=0,??=0,WRAP3=1,WRAP2=1,WRAP1=1,WRAP0=1
  ATD0CTL0 = 0b00000001; //AD循环采集到AN1后即可

  //ATD0CTL1: ETRIGSEL=0,SRES1=0,SRES0=0,SMP_DIS=0,ETRIGCH3=1,ETRIGCH2=1
  //,ETRIGCH1=1,ETRIGCH0=1
  ATD0CTL1 = 0b00001111; //8位分辨率，采样前不卸载内部采样电容！⑼獠看シ⑹保?≡裢ǖ?5

  //ATD0CTL2: ??=0,AFFC=1,ICLKSTP=0,ETRIGLE=0,ETRIGP=0,ETRIGE=0,ASCIE=0,
  //ACMPIE=0
  ATD0CTL2 = 0b01000000; //下降沿触发，不接受外部信号，禁用ATD比较中断请求

}

//---------------------------------------------------------------------
//函数名:ADCValue
//功能:1路A/D转换函数,获取通道channel的A/D转换结果
//参数:channel = 通道号
//返回:该通道的12位A/D转换结果
//---------------------------------------------------------------------
uint ADCValue(uchar channel)
{
  //暂存A/D转换的结果
  uint temp;
ATD0CTL5 = channel;
//取A/D转换结果
  while(!ATD0STAT0_SCF);
  temp = ATD0DR0;
return  temp;
}

//----------------------------------------------------------------------
//函数名:延时函数 delay(), DelayMs()
//功能:延时函数
//返回:无
//----------------------------------------------------------------------
void delay()
{
  unsigned int i;
  for(i=0;i<8;i++)
  {
asm("nop");
  }
}

void DelayMs(int time)
{
  short x,y;
  for(x=0;x<4106;x++){
for(y=time;y>0;y--){
}
  }
}

//----------------------------------------------------------------------
//函数名:TSL1401_GetLine
//功能:获得AD采样像素
//参数:*pixel  获得的像素值
//返回:无
//----------------------------------------------------------------------
void TSL1401_GetLine(uchar *pixel)
{
  uchar i;

  //开始SI
  TSL1401_SI(0) ;
  TSL1401_CLK(0);
  delay();             //20time
  TSL1401_SI(1);
  delay();
  TSL1401_CLK(1);
  delay();
  TSL1401_SI(0);
  delay();
  //采集第1个点
  //AD配置成为8位精度，所以这里获得的是一个字节数据

  TSL1401_CLK(0);    pixel[0] = (uchar)ADCValue(0);

  //采集第2~128个点
  for(i=1; i<128; i++)
  {
delay();
TSL1401_CLK(1);
delay();

TSL1401_CLK(0);    pixel[i] = (uchar)ADCValue(0);
  }

  //发送第129个clk
delay();
TSL1401_CLK(1);
delay();
TSL1401_CLK(0);
delay();
}

/********************************************************************/