直立求助。。。

撒打算打算 · 发表于 2014-4-30 01:16:14

想问下，为什么我只有把重力补偿时间调到0.2左右波形才能稳定跟随，要不 angle_offset_vertical ; g_fCarAngle;之间总会有很大一段差值。。。。。调了好久了。。补偿系数0.2车子不管什么kpki系数都好抖啊。。。

凤羽 · 发表于 2014-4-30 10:07:05

直立不需要I

rascalmouse · 发表于 2014-4-30 10:52:19

你的Ki是亮点啊。。

lixin101357 · 发表于 2014-4-30 12:32:12

你好，我也在调试直立，K60上位机可以分享下嘛、

时光影院 · 发表于 2014-4-30 17:53:12

ki 真亮

笔尖世界 · 发表于 2014-4-30 17:54:06

撒打算打算 · 发表于 2014-5-1 23:17:40

凤羽发表于 2014-4-30 10:07
直立不需要I

额。。。。。打错了。。。。Kd。。。。丢人了。。。。。后来找到原因了。。。

撒打算打算 · 发表于 2014-5-1 23:18:21

rascalmouse 发表于 2014-4-30 10:52
你的Ki是亮点啊。。

额。。。。。打错了。。。。Kd。。。。丢人了。。。。。后来找到原因了。。。

撒打算打算 · 发表于 2014-5-1 23:19:31

lixin101357 发表于 2014-4-30 12:32
你好，我也在调试直立，K60上位机可以分享下嘛、

我用的是KL26....就是官方给的那种上位机。。。

撒打算打算 · 发表于 2014-5-1 23:19:49

时光影院发表于 2014-4-30 17:53
ki 真亮

额。。。。。打错了。。。。Kd。。。。丢人了。。。。。后来找到原因了。。。

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