我是摄像头平衡组的，调试好几天了，还是无法正常站立，求高手指点！

Viceo_Slicy · 发表于 2014-4-19 13:04:44

我是摄像头平衡组的，调试好几天了，各个参数从大到小都试过了，还是无法正常站立，求高手指点！

戥家三少 · 发表于 2014-4-19 13:22:19

换一下极性

Viceo_Slicy · 发表于 2014-4-19 13:25:42

戥家三少发表于 2014-4-19 13:22
换一下极性

好像不是极性的问题，车轮正反转正常

戥家三少 · 发表于 2014-4-19 14:27:59

控制的PID参数的极性

jamesZB · 发表于 2014-4-19 14:31:48

你图像跟得上吗？

Viceo_Slicy · 发表于 2014-4-21 11:36:32

jamesZB 发表于 2014-4-19 14:31
你图像跟得上吗？

还好，不过好像是陀螺仪有点问题，正在调试！

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