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标题: 卡尔曼滤波波形滞后啊，有什么方法优化吗 [打印本页]

作者: jayxiexi 时间: 2014-4-19 12:05
标题: 卡尔曼滤波波形滞后啊，有什么方法优化吗
我测波形的时候车子摆动慢点还看不出滞后，我摆快了波形就严重滞后了，大神们求优化方法

作者: TY@517 时间: 2014-4-19 12:05
通过调节卡尔曼函数里的Q,R权重。。

作者: zhang116 时间: 2014-4-19 12:33

作者: robby 时间: 2014-4-19 14:43
哥们我也滞后不知道是什么原因

作者: zouyf12 时间: 2014-4-19 18:50
方法就是别用卡-而-慢

作者: jayxiexi 时间: 2014-4-20 23:43

robby 发表于 2014-4-19 14:43
哥们我也滞后不知道是什么原因

兄弟，你的平衡调好了吗

作者: robby 时间: 2014-4-21 18:08

jayxiexi 发表于 2014-4-20 23:43
兄弟，你的平衡调好了吗

哥们没有呢干着急

作者: jayxiexi 时间: 2014-4-21 18:52

robby 发表于 2014-4-21 18:08
哥们没有呢干着急

我调好了，你各方面问题都查查。

作者: robby 时间: 2014-4-21 22:20

jayxiexi 发表于 2014-4-21 18:52
我调好了，你各方面问题都查查。

你是什么问题啊

作者: jayxiexi 时间: 2014-4-21 22:33

robby 发表于 2014-4-21 22:20
你是什么问题啊

我的是AD管脚选错，选成硬件触发B通道管脚了，软件不能用，所以没采集到陀螺仪数据

作者: 博博 时间: 2014-4-26 14:48
卡尔曼滞后你们可以试试调卡尔曼的参数，这样就不滞后了！

作者: 太阳想瘦了 时间: 2014-4-26 16:33

zouyf12 发表于 2014-4-19 18:50
方法就是别用卡-而-慢

作者: Woodbridge 时间: 2014-4-26 23:06
我是用的互补滤波，到今天才调好

作者: jayxiexi 时间: 2014-4-26 23:26

Woodbridge 发表于 2014-4-26 23:06
我是用的互补滤波，到今天才调好

调好了就好，不过我觉得最好用卡尔曼。

作者: zengjinjin 时间: 2014-9-26 09:01
你好，请问你的卡尔曼滤波波形滞后是怎么解决的啊？？？

作者: 没有道理！ 时间: 2014-11-30 18:41
求一个卡尔曼滤波以后加速度计和陀螺仪的图像不知道自己滤波好着没有啊

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