直立小车加速前进，求大神支招。。。。

925901184 · 发表于 2014-4-21 18:21:28

按照官方给的直立方案写的程序并调试，目前调的角度和方向的PID，但是调完之后，小车总是朝一个方向加速前进，现在不知道该怎么调了。。
另外，我的陀螺仪采集回来的角速度老是变化很大，不知道什么原因。。
请大神支支招，小弟万分感谢。。。

Traveling_light · 发表于 2014-4-21 19:31:09

不是大神能不能来支支招？如果总是朝一个方向加速的话八成是重心偏了

戒无名 · 发表于 2014-4-21 20:55:31

老往一边加速是你的加速度计和陀螺仪模块焊斜了

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