一天一个样，怎么办？

TY@517 · 发表于 2014-4-19 22:48:05

明明前一天调好的车，第二天就不行了。。。甚至连平衡角都变了，不得不重新调，，大家遇到这种问题是怎么处理的？？？？？？？？？

seakid · 发表于 2014-4-20 00:01:05

可以在每次上电复位的时候进行动态初始化，不使用静态的值。

seakid · 发表于 2014-4-20 00:07:06

关于零点初始值以及温飘下的校正，明天或者下周去实验室详谈

简单丹 · 发表于 2014-4-20 13:08:23

？？？

竹音清影 · 发表于 2014-4-20 13:09:02

1249844726 · 发表于 2014-4-20 13:19:20

还有个问题哦。电池，电量不行，等于白调了。

无人的回忆 · 发表于 2014-4-20 13:38:15

seakid 发表于 2014-4-20 00:07
关于零点初始值以及温飘下的校正，明天或者下周去实验室详谈

你们好喜感啊，都一个学校的还回帖，哈哈，好有爱啊

joywu · 发表于 2014-4-20 16:37:35

不会吧，我还没遇到过~~，就是感觉电量影响比较大，我的平衡部分参数自从年前调好基本没动过~~~；平衡角度完全没改过，只是配合速度控制和转弯会改下P和D参数；

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