三轴数字陀螺仪怎么用，求指点！

文小蟹 · 发表于 2014-2-21 12:12:21

类似于这种的

glacier0 · 发表于 2014-2-21 14:26:53

这个是IIC的啊

13760271915 · 发表于 2014-2-21 17:14:32

glacier0 发表于 2014-2-21 14:26
这个是IIC的啊

请问你有用过冷火的IIC吗

舒马赫 · 发表于 2014-3-17 19:36:18

128的IIC怎么用？

yebuyu · 发表于 2014-3-17 19:54:24

我们也用这个

ghw103 · 发表于 2014-4-18 20:03:18

yebuyu 发表于 2014-3-17 19:54
我们也用这个

请问，你们的弄出来了吗？、我的数据能读到，但是都是错误的，不能用

ghw103 · 发表于 2014-4-18 20:03:45

楼主弄出来了没，

yebuyu · 发表于 2014-4-18 20:07:00

ghw103 发表于 2014-4-18 20:03
请问，你们的弄出来了吗？、我的数据能读到，但是都是错误的，不能用

数据要处理一下才对的

ghw103 · 发表于 2014-4-18 20:09:21

yebuyu 发表于 2014-4-18 20:07
数据要处理一下才对的

处理了，可是怎么处理都是乱跳的，
DelayMs(100);
L3G4200D_WriteRegister(MMA845x_I2C_PORT,CTRL_REG11, 0x8F);//40hz,20hz filter
DelayMs(5);
L3G4200D_WriteRegister(MMA845x_I2C_PORT,CTRL_REG22, 0x00);
L3G4200D_WriteRegister(MMA845x_I2C_PORT,CTRL_REG33, 0x08);
L3G4200D_WriteRegister(MMA845x_I2C_PORT,CTRL_REG44, 0x30); //+-2000dps
L3G4200D_WriteRegister(MMA845x_I2C_PORT,CTRL_REG55, 0x02);
我的初始化

ghw103 · 发表于 2014-4-18 20:17:32

yebuyu 发表于 2014-4-18 20:07
数据要处理一下才对的

原始数据就错的啊。。。

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