求助SD5舵机频率问题

坏明明L · 发表于 2014-2-28 15:34:20

我用的S128做的光电，关于舵机的频率问题，网上说是50-300Hz都行，那频率到底有什么影响啊？
求指教，谢谢啦……

迷路在未来 · 发表于 2014-2-28 18:00:20

频率不同要给的电压也不同

lfcll2014 · 发表于 2014-2-28 18:11:07

;P;P

冇种爱.兂可取代 · 发表于 2014-2-28 18:21:26

频率和精度有关系吧

wolflsh · 发表于 2014-2-28 18:37:33

先要明白舵机的工作原理。
简单说即为PWM波中某一个周期内高电平持续时间决定舵机转角；
所以PWM频率越高，单个周期时间越短，宏观来看一秒内的转角调整次数增多，继而舵机会表现出更好的动态响应能力。

在舵机的控制电路能支持的PWM范围下，并不是频率越高越好，过高的控制频率再加上舵机自身机械等误差因素，就会表现为抖舵、发热等现象。

蛋炒面 · 发表于 2014-2-28 18:51:09

频率越高，反应速度越快。

开创式意念 · 发表于 2014-2-28 18:59:34

SD5舵机的话，给300Hz要好一点，精度高一点

智能之能 · 发表于 2015-2-1 01:36:35

wolflsh 发表于 2014-2-28 18:37
先要明白舵机的工作原理。
简单说即为PWM波中某一个周期内高电平持续时间决定舵机转角；
所以PWM频率越高 ...

麻烦你，请教一下，是不是当舵机工作频率波形和输入的PWM波频率的波形同为高电平时，舵机才产生转动？

huahuasousou · 发表于 2015-11-18 05:16:18

:lol:lol:lol:lol:lol:lol

就这样就这样 · 发表于 2016-2-27 13:53:48

:):)

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