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标题: 7620 黑线提取 [打印本页]

作者: 2444566868 时间: 2014-4-13 21:44
标题: 7620 黑线提取
来来看看啊，，，，神奇的7620啊！！！！加黑线提取后，，，，只看右边黑线时可以在右上角看到左边黑线的情况是怎莫回事啊？？？？求助啊，，，，，时序不对？？？？应该怎样改啊

:'(

作者: youranlala 时间: 2014-4-13 21:44
把串口调试软件大小调一下，使其宽度恰好等于摄像头一行的数据

作者: 2444566868 时间: 2014-4-15 18:22

youranlala 发表于 2014-4-14 18:23
把串口调试软件大小调一下，使其宽度恰好等于摄像头一行的数据

没有明白啊？？？？？我用的是红树伟业的调试助手，，，，具体点告诉我一下呗

作者: youranlala 时间: 2014-4-17 16:17
这个不好描述，我们当时也是调试好久都没看到黑线出现，最后学长几分钟就调好啦

作者: 2444566868 时间: 2014-4-17 16:26

youranlala 发表于 2014-4-17 16:17
这个不好描述，我们当时也是调试好久都没看到黑线出现，最后学长几分钟就调好啦

谢谢，现在我已经调好了，不知道弯道处理你们怎么做的，，指教一下呗

作者: youranlala 时间: 2014-4-18 10:39
拟合曲线，算出曲率，根据曲率调节舵机偏移和速度

作者: 2444566868 时间: 2014-4-18 20:51

youranlala 发表于 2014-4-18 10:39
拟合曲线，算出曲率，根据曲率调节舵机偏移和速度

我是摄像头组的，，，曲率会算，，，，但我并不明白如何曲率和弯道提取黑线有神魔作用

作者: youranlala 时间: 2014-4-19 14:41

2444566868 发表于 2014-4-18 20:51
我是摄像头组的，，，曲率会算，，，，但我并不明白如何曲率和弯道提取黑线有神魔作用

控制速度用，判断是否出现弯道，弯道有多大

作者: 2444566868 时间: 2014-4-19 20:15

youranlala 发表于 2014-4-19 14:41
控制速度用，判断是否出现弯道，弯道有多大

恩恩，谢谢

作者: -凉薄少年葬空城 时间: 2014-4-25 11:26
我的摄像头为啥不能出来图像呢程序用的淘宝的测试程序求大神

作者: 2444566868 时间: 2014-4-28 20:10

-凉薄少年葬空城发表于 2014-4-25 11:26
我的摄像头为啥不能出来图像呢程序用的淘宝的测试程序求大神

波特率对了吗？硬件连接对吗？串口连接对吗？

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